nominację wręczył mu 12 października 1968 w Belwederze przewodniczący Rady Państwa PRL Marian Spychalski. Od stycznia 1969 do kwietnia 1972 zastępca dowódcy Wojsk Lotniczych ds. politycznych – szef Zarządu Politycznego Wojsk Lotniczych w Poznaniu. Od lipca 1972 do marca 1973 zastępca komendanta Akademii Sztabu Generalnego WP ds. politycznych, następnie od marca 1973 zastępca dowódcy Śląskiego Okręgu Wojskowego we Wrocławiu ds. politycznych - szef Zarządu Politycznego ŚOW. Od lutego do kwietnia 1975 przebywał na Kursie Operacyjno-Strategicznym Wojskowej Akademii Sztabu Generalnego Sił Zbrojnych ZSRR im. K. J. Woroszyłowa w Moskwie. Delegat na VII Zjazd PZPR (grudzień 1975), na którym został członkiem Centralnej Komisji Rewizyjnej PZPR.
Śmierć Dnia 10 października 1977 roku gen. dyw. Henryk Rapacewicz, dowódca Śląskiego Okręgu Wojskowego i generał Zieliński przebywali w miejscowości Słońsk na uroczystości nadania szkole imienia marsz. Konstantego Rokossowskiego. W czasie powrotu do Wrocławia ulegli wypadkowi samochodowemu w Wilczkowie. Zdarzenie skończyło się śmiercią Zielińskiego. Nie podano do publicznej wiadomości jak doszło do wypadku, ani kto go spowodował. Podano tylko, że generał Rapacewicz został poważnie ranny, a generał Zieliński zginął na miejscu.