W 1948 roku IRB wystosowała do Australijczyków oficjalne zaproszenie do członkostwa, do tego czasu bowiem NSWRU spełniał nieformalnie rolę przedstawiciela australijskiego rugby union. Spowodowało to prace nad stworzeniem ogólnokrajowego związku rugby. Inauguracyjne spotkanie Australian Rugby Football Union odbyło się 25 listopada 1949 roku, a obecnych było na nim jedenastu delegatów z sześciu stanów: Nowej Południowej Walii, Queensland, Południowej Australii, Zachodniej Australii, Tasmanii oraz Wiktorii. W 1985 roku związek przyjął osobowość prawną, a w roku 1997 nazwę Australian Rugby Union. Jest też członkiem federacji związków rugby Oceanii – Oceania Rugby.
Federacja w październiku 2017 roku zmieniła swoją nazwę – tradycyjną „Australian Rugby Union” zastąpiono marką „Rugby Australia”.