Na jego polecenie miał wykonać 10 prac (dwie nie zostały zaliczone, przez co musiał wykonać ich 12). Hera podsuwając pomysły Eurysteuszowi, starała się wymyślić dla herosa tak trudne zadania, aby ten podczas ich wykonywania zginął.

12 prac Heraklesa

thumb|Herkules walczący z lwem nemejskim – obraz Francisco de Zurbarána Zabicie lwa nemejskiego. Zgładzenie hydry lernejskiej. Schwytanie łani kerynejskiej. Schwytanie dzika erymantejskiego. Oczyszczenie stajni Augiasza. Przepędzenie ptaków stymfalijskich. Schwytanie byka kreteńskiego. Schwytanie klaczy Diomedesa. Zdobycie pasa królowej Amazonek Hippolity. Uprowadzenie wołów Gerionesa. Przyniesienie złotych jabłek z ogrodu Hesperyd. Sprowadzenie Cerbera z Hadesu.

Wyprawy Heraklesa thumb|250px|Herakles, Eros i Jolaos.Waza etruska (odlew z brązu, IV w. p.n.e.) Troja Herakles odwiedził Troję, gdy wracał z kraju Amazonek, przybył tam w momencie, gdy córkę króla Troi Laomedona Hezjone miał pożreć smok przysłany przez Posejdona. Herakles podjął się zabić smoka za klacze, które otrzymał król Troi od Zeusa. Herakles smoka zabił, zapłaty nie dostał. Obiecał, że wróci do Troi i zemści się za zniewagę. Okazja ta nadarzyła się po wykonaniu 12 prac.