πιθηκος pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia porcaria (= Simia Cercopithecus hamadryas ursinus ). Comopithecus: gr. κομη komē ‘włosy’; πιθηκος pithēkos ‘małpa’.
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxPapio cynocephalus(Linnaeus, 1766)pawian masajski2 podgatunkipołudniowo-wschodnia Somalia, wschodnia Kenia (włącznie z wyspą Manda), Tanzania, Malawi, wschodnia Zambia (na wschód od rzeki Luangwa) i północny Mozambik; być może skrajnie południowo-wschodnia EtiopiaDC: 51–85 cmDO: 34–66 cmMC: 8–28 kgcentruj|150pxPapio kindaeLönnberg, 1919pawian chudygatunek monotypowypółnocna Angola, południowa Demokratyczna Republika Konga, zachodnia Zambia (na zachód od rzeki Luangwa), skrajny południowo-zachodni Tanzania (prawdopodobnie na północ do Parku Narodowego Gór Mahale)DC: 56–58 cmDO: 47–53 cmMC: 10–16 kgcentruj|150pxPapio ursinus(Kerr, 1792)pawian niedźwiedzi3 podgatunkipołudniowo-zachodnia Angola (na północ wzdłuż wybrzeża do około 11°30′ szerokości geograficznej południowej), południowo-zachodnia Zambia, Namibia, Botswana, Zimbabwe, południowy Mozambik (na południe od rzeki