Erxleben wymienił kilka gatunków – Simia Nemestrina , Simia maimon (= Simia sphinx ), Simia mormon (= Simia sphinx ), Papio sphinx (= Cynocephalus papio ) i Simia apedia (= Simia sciurea ) – nie wyznaczając gatunku typowego; w ramach późniejszego oznaczenia w 1982 roku Międzynarodowa Komisja Nomenklatury Zoologicznej na typ nomenklatoryczny wyznaczyła pawiana gwinejskiego (P. papio).
Etymologia Pavianus: ‘pawian’. Gatunek typowy: Frisch wymienił kilka gatunków nie określając gatunku typowego. Papio: ‘pawian’, od ‘pawian’; nazwa w nowoczesnej łacinie została zaadaptowana przez Buffona. Cynocephalus: kunokephalos ‘psiogłowy’, od κυων kuōn, κυνος kunos ‘pies’; -κεφαλος -kephalos ‘-głowy’, od κεφαλη kephalē ‘głowa’. Gatunek typowy (absolutna tautonimia): Simia cynocephalus . Chaeropithecus (Choeropithecus): gr. χοιρος choiros ‘świnia’; πιθηκος pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia cynocephalus . Hamadryas: w mitologii greckiej Hamadrias (gr. Άμαδρυάς Hamadryas) była nimfą leśną która miała żyć i umrzeć wraz z drzewem z którym była związana. Gatunek typowy (absolutna tautonimia): Hamadryas choeropithecus (= Simia hamadryas ). Choiropithecus: gr. χοιρος choiros ‘świnia’;