Po jakimś czasie spędzonym w Ferrarze, do rodzinnego Poggibonsi franciszkanin powrócił na wiosnę 1350.
Libro d'Oltramare
Opis podróży sporządzony przez zakonnika z Poggibonsi jest bogaty we wszelkiego rodzaju szczegóły dotyczące przybyłych odległości, odwiedzanych miejsc, zapłaconych myt i uzyskanych odpustów. Opisy miast i budynków w nich się znajdujących jest zadziwiająco szczegółowy, rzecz bardzo niespotykana, jeśli chodzi o opisy pielgrzymek do Ziemi Świętej z okresu późnego średniowiecza. Franciszkanin przez cztery miesiące pozostał na służbie w bazylice Bożego Grobu, tzn. mieszkając w jej wnętrzu, jak to ma miejsce i w czasach obecnych. W opisie Nazaretu zwraca uwagę zrujnowane sanktuarium Domku Nazaretańskiego. W 1289 pątnicy opisywali jeszcze istniejący dom. Franciszkanin zanotował już tylko istnienie samej Groty Zwiastowania wraz z trzema przylegającymi ścianami. Podróż Mikołaja z Poggibonsi była też szczególnie długa w porównaniu z innymi z tego okresu. Zamiast wziąć udział w podróży na Górę Tabor, tego typu wyprawy były nawet zwyczajowo organizowane przez Wenecjan, Mikołaj wolał wyruszyć do Syrii i Egiptu. Nawet tak na szeroką skalę zaplanowane podróże-pielgrzymki nie trwały zwykle pięć lat.