Przypadek wzajemny: lokalizowanie odbiornika w oparciu o wiele lokalizacji nadawczych Multilateracja może być wykorzystywana także przez pojedynczy odbiornik do ustalenia własnego położenia przez pomiar TDoA sygnałów nadanych z trzech lub więcej zsynchronizowanych nadajników znajdujących się w znanych lokalizacjach. Taka metoda jest wykorzystywana przez systemy nawigacyjne, czego przykładem jest brytyjski system nawigacyjny DECCA opracowany podczas II wojny światowej, który wykorzystywał raczej różnicę fazową dwóch nadajników niż TDoA impulsu do zdefiniowania hiperboloid. Pozwoliło to nadajnikom nadawać rozsiewczo sygnał fali ciągłej. Różnica fazowa oraz różnica czasowa mogą być rozważane jako tożsame dla nadajników wąskopasmowych.
Geometria TDoA mały|lewo|350px|alt=Geometria fali sferycznej wypromieniowanej z nadajnika i przechodzącej przez wiele odbiorników|Rys. 2. Geometria TDoA.
Rozważmy nadajnik (E na rysunku 2) o nieznanym wektorze pozycji E = (x, y, z),
który chcemy zlokalizować.