siedzibą w Pradze (od lipca 1963), Stała Komisja Przemysłu Metali Nieżelaznych z siedzibą w Budapeszcie (od maja 1956), Stała Komisja Przemysłu Naftowego i Gazowego z siedzibą w Budapeszcie (od maja 1956), Stała Komisja Przemysłu Radio-technicznego i Elektronowego z siedzibą w Budapeszcie (od lipca 1963), Stała Komisja Przemysłu Spożywczego z siedzibą w Sofii (od lipca 1963), Stała Komisja Przemysłu Węglowego z siedzibą w Warszawie (od maja 1956), Stała Komisja Rolna z siedzibą w Sofii (od maja 1956), Stała Komisja Statystyczna z siedzibą w Moskwie (od czerwca 1962), Stała Komisja Telekomunikacyjna z siedzibą w Moskwie (od października 1971), Stała Komisja Transportowa z siedzibą w Moskwie (od czerwca 1958), Stała Komisja Walutowo-Finansowa z siedzibą w Moskwie (od grudnia 1962).
Stałymi organami RWPG były również: Biuro Komitetu Wykonawczego ds. Zbiorczych Zagadnień Planów Gospodarczych z siedzibą w Moskwie (od lipca 1962), Biuro Koordynacji Frachtowania Statków z siedzibą w Moskwie (od grudnia 1962), Konferencja Przedsiębiorstw Armatorów z siedzibą w Moskwie (od października 1963), Konferencja Kierowników Urzędów Gospodarki Wodnej z siedzibą w Moskwie (od lipca 1962), Narada przedstawicieli krajów członkowskich ds.