Brał udział w pracach przygotowawczych do wydania Polskiego Słownika Biograficznego. Był od 1935 sekretarzem redakcji; po śmierci redaktora Władysława Konopczyńskiego przyczynił się do wznowienia wydawania Słownika i został jego drugim redaktorem naczelnym (1958). Funkcję tę pełnił do końca życia; pod jego redakcją ukazały się cztery tomy (do tomu X, początek litery „J”), poszerzono także tematykę biogramów o działaczy ruchu robotniczego i ludowego, przedstawicieli radykalnej inteligencji, techników.
Opublikował ponad 180 prac naukowych.
Od 1930 był mężem Anny z Wnorowskich (1908–1973), z którą miał córkę Barbarę (ur. 1934)Kazimierz Lepszy M.J. Minakowski, Genealogia Potomków Sejmu Wielkiego [dostęp 2024-01-17]..
Zmarł 30 maja 1964 o godzinie 3.45 nad ranem na zawał serca. Pochowany został 2 czerwca 1964 na cmentarzu Rakowickim w Krakowie (kwatera AC-wsch-3). mały|Grób prof. Kazimierza i Leonarda Lepszego na cmentarzu Rakowickim