Życie prywatne Była czterokrotnie zamężna. 10 lipca 1971 roku poślubiła Michaela Attenborough, syna Richarda, z którym się rozwiodła w roku 1973. W latach 1977–1978 była żoną Victora Geoffreya Planera. 18 lipca 1981 roku po raz trzeci wyszła za mąż za Davida Flynna, z którym miała dwoje dzieci: córkę Katherinę (ur. 7 stycznia 1982) i syna Seana (ur. 31 lipca 1985). W 1992 doszło do rozwodu. 15 maja 1993 poślubiła aktora, reżysera i producenta filmowego Jamesa Keacha, z którym miała bliźniaki: Johna Stecyego i Kristophera Stevena (ur. 30 listopada 1995). Zamieszkała w Malibu i zabytkowym domu w Anglii. Wspólnie z Keachem reżyserowała i produkowała filmy, w których zagrała, w tym Nowe przygody szwajcarskiej rodziny Robinsonów, Zapisane w sercu czy odcinki serialu Dr Quinn. 16 grudnia 2015 roku rozwiodła się.

Zaangażowana w działalność UNICEF, malowała obrazy, pisała książki.