wykonana została z lipowego drewna na początku XV wieku. Nie wiadomo, kiedy i skąd trafiła do Sianowa. Legenda mówi, że znaleziono ją w krzaku paproci przy drodze. W 1939 roku figurkę wysłano, może do Pelplina, w celu zabezpieczenia przed ewentualnymi działaniami wojennymi. Na dwa lata ślad po niej zaginął, dopiero w 1941 roku z Torunia do parafii została przesłana w przesyłce. Znajduje się w ołtarzu głównym w Sanktuarium Królowej Kaszub w Sianowie.
Wierni przybywają do Sianowa w dnie odpustów, w niedziele i w soboty po 16 lipca i po 8 września, podobnie jak do Swarzewa. Ponieważ ryglowy kościółek nie mieścił coraz liczniejszych pielgrzymów, na placu przykościelnym wznoszono ołtarz polowy. Potrzeby odpustowe były coraz większe, więc proboszcz, ks. Waldemar Piepiórka, na łące przy kościele wzniósł kaplicę, architektonicznie nawiązującą do stylu kościółka. W dniach odpustów i innych ważnych świąt uroczysta procesja wyrusza właśnie ku tej kaplicy, a trawiasty teren wypełnia od 1986 roku coraz liczniejsza rzesza wiernych, licząca czasem nawet ponad 10 tysięcy wiernych. Replika figurki Matki Bożej Sianowskiej jest w Kanadzie – Wilno (Ontario).