Siły zbrojne ogólno-państwowe wojsko zaciężne (kwarciane, potem komputowe) piechota wybraniecka wyprawy łanowe i dymowe oddziały Kozaków rejestrowych oddziały Kozaków służebnych (na Smoleńszczyźnie) pospolite ruszenie szlacheckie oddziały zaciągane przez województwa, ziemie i powiaty gwardia królewska siły zbrojne miast królewskich Siły zbrojne niepaństwowe wojska prywatne wojska ordynackie W okresie zagrożenia Rzeczpospolita mogła liczyć też na zobowiązania lenne. Stosunek lenny między Rzecząpospolitą a Prusami Książęcymi został rozwiązany w traktacie welawskim. Na mocy jednak przymierza wieczystego zawartego w Bydgoszczy elektor obowiązany był dostarczać Polsce w razie potrzeby 1500 osobowy kontyngent wojska. W latach 1672 i 1674 i później mniejszy (1000 ludzi) w latach 1683 i 1684 zobowiązania te realizował. W latach następnych uchylał się od tego zobowiązania, zasłaniając się wysyłaniem wojsk posiłkowych dla cesarza na Węgry. Książę kurlandzki, jako lennik, wpłacał niekiedy pewne sumy pieniędzy do obrony Rzeczypospolitej. W 1684 dostarczył kontyngent wojskowy wcielony do komputu koronnego w ramach regimentu piechoty i pozostającego pod jego szefostwem.