Na początku lat 90. współtworzył z Andrzejem Sikorowskim i Krzysztofem Piaseckim zespół estradowy Sami, z którym prezentował program kabaretowo-muzyczny podczas trasy koncertowej po Polsce. W 1990 i 1991 grał tytułową rolę w musicalu Janusza Grzywacza i Włodzimierza Jasińskiego Pan Twardowski (reż. Krzysztof Jasiński). Również w 1990 nagrał piosenkę czołówkową do polskiej wersji językowej Gumisiów i wziął udział w nagraniu kolęd w Teatrze STU. Na 1991 miał zaplanowaną serię koncertów dla Polonii w USA ze świątecznym programem „Leć kolędo, leć”.
Zamach i śmierć W 1989 poznał aktorkę Zuzannę Leśniak, z którą się zaprzyjaźnił, a w opinii znajomych mogli stanowić parę. Leśniak miała czuć się samotna, zaniedbana i nieszczęśliwa w małżeństwie z reżyserem Yves’em Goulais, lecz choć prawdopodobnie nie była zdecydowana na rozwód i ponowne zamążpójście, to nie ukrywała relacji z Zauchą, ale unikała deklaracji, z kim chce być. Zaucha w tym czasie zmagał się z depresją związanej ze śmiercią żony i – jak sam twierdził – planował wziąć ślub z Leśniak. Goulais uznał, że tolerowanie jawnego romansu żony godzi w jego honor i że najlepszym rozwiązaniem jest zabicie Zauchy.