Karoseria SsangYonga Rextona pierwszej generacji została opracowana przez włoskie biuro stylistyczne Italdesign Giugiaro, charakteryzując się charakterystyczną, zadartą ku górze linią szyb i zachodzącym na bok nadwozia tylną szybą, a także dużą chromowaną atrapą chłodnicy.
Zachowując formułę SUV-a, SsangYong Rexton pierwszej generacji miał na celu zapewniać także dobre właściwości w terenie dzięki stałemu napędowi AWD, relatywnie optymalnemu prześwitowi, a także systemom kontroli trakcji ułatwiającym manewrowanie w trudnych warunkach na bezdrożach.
Restylizacje W 2006 roku SsangYong Rexton pierwszej generacji przeszedł pierwszą gruntowną restylizację, która przyniosła nowe oznaczenie fabryczne Y300. Zmienił się wygląd pasa przedniego, który do nawiązując zmodyfikowanego rok wcześniej modelu Chiarman zyskał większe, łukowato ukształtowane reflektory, a także większą atrapę chłodnicy, zmodyfikowane zderzaki i zmienione wkłady lamp tylnych.
Pierwsza modernizacja przyniosła też modyfikacje w jednostkach napędowych, które zmodyfikowano pod kątem obniżenia emisji dwutlenku węgla i mogąc przez to spełnić zaostrzające się normy zarówno w Europie, jak i w rodzimej Korei Południowej.