Zaraz po zakończeniu programu Armed Reconnaissance Helicopter, którego efektem był ARH-70, rozpoczęto kolejny, znany jako Armed Aerial Scout (Uzbrojony Śmigłowiec Rozpoznawczy), który formalnie został rozpoczęty w listopadzie 2012 roku. Warunki konkursu dopuszczały adaptację już istniejących śmigłowców jak również zaprojektowanie i budowę od podstaw, zupełnie nowej konstrukcji. Jedną z firm uczestniczących w programie jest Sikorsky Aircraft Corporation. 4 maja 2009 roku na konferencji Stowarzyszenia Armii Amerykańskiej (Army Aviation Association) w Nashville zaprezentowano makietę nowego śmigłowca. Oblot gotowego prototypu planowany był wstępnie w 2014 roku a pięć lat później możliwe byłoby rozpoczęcie produkcji seryjnej. Projekt W grudniu 2013 roku program Armed Aerial Scout został z powodu cięć budżetowych zawieszonyPiotr Abraszek, Co dalej ze śmigłowcami rozpoznawczymi w US Army Aviation, "Nowa Technika Wojskowa", nr 3 (2014), s. 80-82, ISSN 1230-1655. Mimo to 2 października 2014 roku Sikorsky zaprezentował pierwszy prototyp śmigłowca Raider (oznaczony jako P1) i zadeklarował, że plan wykonania dziewiczego lotu w tym samym roku jest nadal aktualnySikorsky Unveils Prototype S-97 Raider Helicopter, „Air Forces Monthly”, nr 11 (2014), s. 20, .