Karoserię pierwszego prototypu wyprodukowano w 1989 roku. Trzy lata później sprzedano niedokończony pojazd do Ostrawy, gdzie po ukończeniu budowy i uzupełnieniu wyposażenia elektrycznego (z trolejbusu 14Tr), został włączony do eksploatacji w 1996 roku. Otrzymał numer boczny 3901 i był użytkowany przez 10 lat. W 2006 roku został wycofany, sprzedany firmie Škoda Electric, która z kolei przekazała go do Muzeum Škody. Po likwidacji tego muzeum w 2008 roku, oddano go w depozyt klubowi ŠKODA-BUS Plzeň, który wystawił go jako eksponat w muzeum komunikacji w Strašicach.
Drugi (również niedokończony) prototyp trolejbusu 17Tr wyprodukowano w 1990 roku. Karoserię w 1992 roku kupiła firma ČKD Trakce. Firma ta dokończyła budowę pojazdu, instalując w nim wyposażenie elektryczne własnej konstrukcji. Trolejbus, który otrzymał oznaczenie Tr831.03 (nieoficjalnie Tatra T 404), był testowany (bez pasażerów) w Brnie i Hradcu Králové. Po ukończeniu testów, został przekazany do Ostrawy, gdzie po zainstalowaniu standardowego wyposażenia elektrycznego z trolejbusu 14Tr, włączono go do ruchu liniowego z numerem bocznym 3902.