Pojazd 17Tr jest dwuosiowym trolejbusem z półsamonośną karoserią, zbudowaną z paneli. Z prawej strony znajdują się trzy dwuskrzydłowe, otwierane na zewnątrz drzwi. Karoseria została zaprojektowana przez firmę Karosa, która wykorzystała do jej budowy nowe technologie, np. tworzywa sztuczne. Położono również nacisk na obniżenie hałasu zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz pojazdu. Wewnątrz wykorzystano siedzenia nowej konstrukcji, umieszczone poprzecznie.
Prototypy Końcem 1987 roku zbudowano pierwszy pojazd 17Tr. Był to wzór i zarazem jedyny egzemplarz (spośród trzech) tego typu, którego budowa została ukończona. Po zbudowaniu był testowany u producenta. Następnie został na kilka lat odstawiony i w połowie lat 90. poddano go kolejnym testom (tym razem testowano nowy asynchroniczny napęd). Po ukończeniu testów został sprzedany do Ostrawy (przedsiębiorstwu Dopravní podnik Ostrava). Nietypowe wyposażenie elektryczne zostało zastąpione standardowym, pochodzącym z trolejbusu 14Tr, po czym pojazd został poddany gruntownemu remontowi i w roku 2000 włączono go do regularnej eksploatacji (z numerem bocznym 3903). W czerwcu 2007 został wycofany i przekazany do Muzeum Technicznego w Brnie.