Misje skradankowe wymagają od graczy cichego przejścia, aby uniknąć wykrycia przez wrogów. Strażnicy na tych poziomach patrolują obszar i mają własne algorytmy zachowań. Gdy wykryją gracza, powiadomią o tym kolegów i uruchomią alarm przez użycie jednego z przycisków, co spowoduje pojawienie się kolejnych wrogów. Gracze mogą atakować wrogów od tyłu, skradając się, jeśli nie zostaną wykryci. Niektóre misje skradankowe kończą się niepowodzeniem, jeśli wrogowie uruchomią alarm.
Odbiór
Według agregatora recenzji Metacritic, Return to Castle Wolfenstein otrzymał „ogólnie pozytywne” recenzje. Kilku krytyków stwierdziło, że gra jest godnym następcą Wolfensteina 3D i dorównuje współczesnym sobie tytułom. Jednak na przekór wysokim oczekiwaniom przedpremierowym, że gra będzie miała tak duży wpływ na gatunek jak jej poprzedniczka, niektórzy recenzenci uznali, że gra nie jest innowacyjna i wykazuje wiele podobieństw do innych tytułów, takich jak Half-Life czy No One Lives Forever. Redaktor pisma „Edge” stwierdził, że pomimo „braku czegokolwiek odkrywczego”, gra uosabia gatunek strzelanek w najczystszej postaci.