W 1571 roku mieszczanie skępscy płacą podatek z 230 domów, pozwala to szacować liczbę ludności w tym okresie na około 1300–1500 mieszkańców. Jak na miasto prywatne było więc ono spore. Prawdopodobnie w tym okresie Skępe było największym ośrodkiem miejskim na Ziemi Dobrzyńskiej. W 1627 roku mieszczanie skępscy uprawiali tysiąc mórg roli. 1793 – miasto znalazło się pod zaborem pruskim 1807 – miasto w Księstwie Warszawskim 1815 – po kongresie wiedeńskim w Królestwie Kongresowym 1867 – utrata praw miejskich 1939–1945 – podczas okupacji niemieckiej administracja nazistowska zmieniła nazwę miasta na niem. Skempe 1997 – odzyskanie praw miejskich

Demografia thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców Skępego w 2014 roku

Zabytki

Skępe Rynek – czworoboczny plac, położony na wzgórzu. Wytyczony został zapewne w 1. połowie XV wieku, w związku z lokacją miasta. W centralnej części znajduje się fontanna-obelisk, z podobizną koziołka, pochodząca z 1979 roku. Dawniej na rynku znajdowała się murowana karczma z 1. połowy XIX wieku. Została strawiona przez pożar i nie została już odbudowana. Domy – najstarsze murowane domy znajdują się w Rynku i pochodzą z końca XVIII wieku. Pozostałe budynki, drewniane, rzadko drewniano-murowane oraz murowane, pochodzą głównie z XIX wieku i początku XX wieku.