Być może Urzejowice były już w czasie lokowania urodzajną niwą i miano to przywołuje Słowian, którzy używali prostych, prastarych imion kraju, ziem, miast, rzek odwołujących się zawsze do rzeczy materialnych, do ich własności, nigdy zaś do rzeczy nadzwyczajnych. Jedyne w swojej nazwie Orzewice zawdzięczają ją zapewne osadzonym polskim chłopom, nadającym przeróżne miana swoim wsiom.
Nazwa wsi ulegała zmianom aż do wieku XVIII, do ukształtowania się obecnego brzmienia:
Orżewice (1367), Orzewice, Orzewicze (1411), Horzewicze (1437), Orzevicze (1440), Horzouicze (1442), Orzouicze (1445), Orzewycze (1448), Ozeuicze (1450), Orzeuicze (1450), Orzeuicze Maior et Minor (1454), Mairi Orzeuicze, Orzewicze Parwa, Orzowicze Maori, Orzewicze Minor (1460), Orzoicze, Antiqua Orzowicze, Maius Orzeuicze (1471), Horzowycze Maiori (1483), Horzewycze (1490), Orzewica Wielka (1506), Urzowycze (1545), Urzewicze (1649), Urzejowice (1727).