Miasteczko zostało okrążone w XIII wieku na powierzchni 350 × 350 m, a w południowo-zachodnim narożniku przy dzisiejszej Burgstraße powstał zamek miejski Vogtów. Pieczęć miejska została po raz pierwszy użyta w 1350 roku, rada została nazwana po raz pierwszy w 1360, a ratusz wzmiankowany w 1426 r. Opatka Quedlinburg pozostała formalną władczynią Gery do 1358 roku, kiedy to podążyli za nią Wettynowie. Vogtowie nie mogli wyzwolić się spod rządów Wettinów. W 1450 r. Gera została prawie doszczętnie zniszczona podczas saskiej wojny bratobójczej, ale szybko mogła się odrodzić, ponieważ uruchomiona fabryka włókiennicza przyniosła miastu bogactwo. Od 1920 roku znajduje się na terenie Turyngii. Miasto doznało dużych zniszczeń w wyniku bombardowania w 1945 roku. Do 3 października 1990 roku należało do Niemieckiej Republiki Demokratycznej. Od 1927 do 1990 roku znajdował się tu zakład Fritz Fleischer KG produkujący głównie autobusy.