W 1964 roku na plebanii w Kosowie Lackim odkryto obraz Ekstaza świętego Franciszka, którego autorstwo przypisuje się hiszpańskiemu malarzowi El Greco z XVI wiekuKatalog Zabytków Sztuki w Polsce. Tom X – województwo warszawskie, Zeszyt 10 – powiat sokołowski, Warszawa 1965, s. 6–7. Odkrycia dokonały pracownice Instytutu Sztuki Polskiej Akademii Nauk, Izabella Galicka i Hanna Sygietyńska, sporządzające inwentaryzację zabytków. Obraz znajduje się w Muzeum Diecezjalnym w Siedlcach.
W latach 1975–1998 miasto administracyjnie należało do województwa siedleckiego.
1 stycznia 2000 Kosów odzyskał prawa miejskie.
Nazwa pochodzi od ptaka. Przydomek Lacki od Lachów, w odróżnieniu od położonego za Kosówką Kosowa Ruskiego, zamieszkanego przez Rusinów.
Demografia thumb|690x480px|center|Piramida wieku mieszkańców Kosowa Lackiego w 2014 roku
Polityka Burmistrzowie: Andrzej Krasnodębski (1998-2010) Jan Słomiak (od 2010)