Odbudował flotę i ponownie zajął Korfu, wylądował na kontynencie, lecz w czasie przygotowań do oblężenia Kefalonii zmarł po krótkiej chorobie 17 lipca 1085.
Małżeństwa i potomstwo Pierwszą żoną Roberta była Aubrée de Buonalbergo, miał on z nią: Boemunda I, księcia Antiochii, męża Konstancji - córki Filipa I, króla Francji, Emmę de Hauteville, żonę Odona "Dobrego Margrabiego", matkę Tankreda, regenta Antiochii. Drugą żoną Roberta była Siszelgajta z Salerno, miał z nią: Rogera zw. Trzosem, księcia Apulii i Kalabrii oraz Amalfi, męża Adeli - córki Roberta, hrabiego Flandrii, Gwidona, księcia Amalfii, Roberta Scalio, Wilhelma, Hérię de Hauteville, żonę Hugona V z Maine, Sybillę de Hauteville, żonę Eblesa II de Roucy, Matyldę de Hauteville, żonę najpierw Rajmunda II, hrabiego Barcelony, później Aimery'ego I, hrabiego Narbonne.
W kulturze
Znaczenie przydomka Słowo guiscard (fr.) lub viscard (norm.) bywa różnie interpretowane: "rozważny", "chytry", "przebiegły" lub "zręczny".
Gry wideo W serii gier wideo Crusader Kings jednym z grywalnych władców jest Robert 'the Fox' de Hauteville, przedstawiony jako książę Apulii.