Audi S4 B8 S4 B8 zaprezentowane zostało we Frankfurcie w 2009r,produkcja generacji trwała do 2015 r. Wariant podwozia to 4-drzwiowy sedan oraz 5-drzwiowy avant. Jednostka napędowa w układzie V6 o łącznej pojemności skokowej 2.995 ccm3 „T” FSI wielki projekt silnika nowej generacji, wymienia sztandarowy model V8 4.2FSI oraz wszystkie benzynowe V6stki. Pierwszy silnik od Audi doładowany kompresorem Rootsa a nazwany TFSI.
Dane techniczne Silnik V6 3,0 l (2995 cm³), ułożenie V 90°, 24V DOHC doładowanie silnika -kompresor mechaniczny (Roots) Układ zasilania: wtrysk FSI Średnica cylindra × skok tłoka: 84,50 × 89,00 mm Stopień sprężania: 10,5:1 Maksymalna moc deklarowana: 333 KM (244 kW) przy 5500-7000 obr./min. Maksymalny moment obrotowy: 440 N·m przy 2900-5300 obr./min
Osiągi Przyspieszenie 0–100 km/h:4,9-5,1 s Prędkość maksymalna: ~265 km/h
Piąta generacja
lewo|mały|225x225px|Tył S4 B9 lewo|mały|225x225px|Audi S4 B9 Avant lewo|mały|225x225px|Tył S4 B9 Avant lewo|mały|225x225px|Audi S4 B9 po liftingu Audi S4 B9 wprowadzono do sprzedaży w 2016 roku.