W 2004 roku wprowadzono do oferty wersję kabriolet.
Dane techniczne Silnik V8 4,2 l (4163 cm³), 5 zaworów na cylinder, 2xDOHC Układ zasilania: wtrysk Bo Mot Średnica cylindra × skok tłoka: 84,50 × 92,80 mm Stopień sprężania: 11,0:1 Moc maksymalna: 344 KM (253 kW) przy 7000 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 410 N·m przy 3500 obr./min
Osiągi Przyspieszenie 0–100 km/h: 5,6 s Prędkość maksymalna: 250 km/h
Trzecia generacja
thumb|left|225px|Audi S4 B7 Avant thumb|left|225px|Tył S4 B7 Avant thumb|left|225px|Audi S4 B7 cabrio
Audi S4 B7 wprowadzono do sprzedaży w 2004 roku. Początkowo samochód dostępny był jako 4-drzwiowy sedan oraz 5-drzwiowe kombi. W 2006 roku wprowadzono do oferty wersję kabriolet.
Dane techniczne Silnik V8 4,2 l (4163 cm³), 5 zaworów na cylinder, 2xDOHC Układ zasilania: wtrysk Bo Mot Średnica cylindra × skok tłoka: 84,50 × 92,80 mm Stopień sprężania: 11,0:1 Moc maksymalna: 344 KM (253 kW) przy 7000 obr./min Maksymalny moment obrotowy: 410 N·m przy 3500 obr./min
Osiągi Przyspieszenie 0–100 km/h: 5,6 s Prędkość maksymalna: 250 km/h
Czwarta generacja
thumb|left|225px|Tył Audi S4 B8 thumb|left|225px|Audi S4 B8 Avant thumb|left|225px|Tył S4 B8 Avant thumb|left|225px|Audi S4 B8 po liftingu