Papamobile 6 czerwca 2002 roku papieżowi Janowi Pawłowi II przekazano zbudowane na bazie W163 po liftingu papamobile, które pełniło funkcję ostatniego papamobile papieża Jana Pawła II i pierwszego Benedykta XVI. Był to Mercedes-Benz ML 430, specjalnie przygotowany do tego celu przez producenta. Samochód posiadał specjalną kuloodporną szybę, klimatyzowaną kabinę papieża oraz m.in. wzmocnioną konstrukcję silnika o mocy 272 KM i pojemności 4,3 litra, która w razie potrzeby pozwoliłaby na osiągnięcie prędkości 170 km/h. Pierwszy raz pojazdu użyto podczas pielgrzymki do Toronto na XVII Światowe Dni Młodzieży.
Dane techniczne + Wersja Silnik: Układ zasilania: Średnica × skok tłoka: St. sprężania: Moc maksymalna: Maks. moment obrotowy 0-100 km/h: V-max:Silniki benzynowe: ML230 R4 2,3 l (2295 cm³), DOHC wtrysk 90,90 mm × 88,40 mm 10,4:1 150 KM (110 kW) przy 5400 obr./min 220 N•m przy 3800 obr./min 13,2 s 179 km/h ML320 V6 3,2 l (3199 cm³), DOHC wtrysk 89,90 mm × 84,00 mm 10,0:1 218 KM (160 kW) przy 5700 obr./min 310 Nm przy 3000-5000 obr./min 9,5 s 180 km/h ML350 V6 3,7 l (3724 cm³), SOHC wtrysk 97,00 mm × 84,00 mm 10,0:1 235 KM (173 kW) przy 5750 obr./min 345 Nm przy 3000-4500 obr./min 9,1 s 205 km/h ML430 V8 4,3 l (4266 cm³), SOHC wtrysk 89,90 mm × 84,00 mm 10,0:1 272 KM (200 kW) przy 5750 obr./min 390 Nm przy 3000-4500 obr./min