Mieli dwóch synów: Arnolda Roberta Alexandra „Alexa” Quarlesa van Ufforda (1920–1979) i Iana Edgara Bruce’a Quarlesa van Ufforda (1924–2010). Rozwiedli się na początku 1925.
Ojciec Hepburn, Brytyjczyk Joseph Victor Anton „Anthony” Ruston (1889−1980), urodzony w Auschitz na terenie ówczesnych Austro-Węgier (obecnie Czechy), był synem Anglika Victora Johna Rustona oraz Niemki Anny Catheriny Wels (ur. 1868 w Kovarce w Austro-Węgrzech [obecnie Słowacja]). Był on potomkiem pochodzącego z irlandzkiej lub szkockiej rodziny Johna Josepha Rustona, inżyniera, budowniczego statków i maszyn. W latach 1923–1924 Ruston piastował stanowisko honorowego konsula brytyjskiego w Semarangu w Holenderskich Indiach Wschodnich (stracił je w wyniku wykroczenia). Jego pierwszą żoną była holenderska dziedziczka Cornelia Wilhelmina Bisschop. Rozwiedli się w San Francisco w Kalifornii.
thumb|Manoir Huis Doorn w holenderskim Doorn, gdzie większość dzieciństwa spędziła matka Hepburn – Ella van Heemstra; . (2010) Rodzice Hepburn zawarli związek małżeński 7 września 1926 w Dżakarcie w Holenderskich Indiach Wschodnich (późniejsza Indonezja);