Życiorys Rodzina i młodość thumb|left|Aarnoud van Heemstra, dziadek Hepburn (1923) Audrey Hepburn urodziła się jako Audrey Kathleen Ruston (część biografów podawała także Edda Kathleen Hepburn-Ruston lub Audrey Kathleen van Heemstra Ruston) 4 maja 1929 pod numerem 48 przy Rue Keyenveld w Ixelles, gminie miejskiej położonej w Regionie Stołecznym Brukseli w Belgii. Jej matka, holenderska baronessa pochodzenia fryzyjskiego Ella van Heemstra (1900−1984), była jednym z sześciorga dzieci barona Aarnouda van Heemstra (1871–1957) – burmistrza Arnhem w latach 1910–1920 i gubernatora Gujany Holenderskiej w Ameryce Południowej (późniejszego Surinamu; urząd ten pełnił w latach 1921−1924 i 1925–1928), stanowiącego w owych czasach kolonię holenderską – i Elbrig Wilhelminy Henrietty, baronessy van Asbeck (1873–1939). Obie rodziny należały do arystokracji. Van Heemstra w wieku 19 lat ukończyła szkołę dla panien z wyższych sfer, w której wyróżniała się na zajęciach ze śpiewu i w teatrze amatorskim. Jej marzeniem było zostanie śpiewaczką operową. 11 marca 1920 poślubiła starszego o sześć lat Hendrika Gustaafa Adolfa Quarlesa van Ufforda, producenta ropy naftowej z siedzibą w Batawii, gdzie następnie zamieszkali.