Za muzykę w grze odpowiedzialny jest Jeremy Soule.
Premiera gry została przesunięta z listopada na rok 2002, a potem doprecyzowana na kwiecień 2002. 22 marca 2002 roku gra trafiła do tłoczni. Silnik gry został tak zaprojektowany, aby podczas rozgrywki nie było dodatkowego wczytywania. W kwietniu 2002 roku została wypuszczona wersja demonstracyjna gry pokazująca początek rozgrywki, a 3 września Tool Kit – edytor do gry pozwalający między innymi na stworzenie własnych czarów lub przeciwników.
Gas Powered Games wydał tzw. Bonus Pack (ang. pakiet bonusowy) o nazwie Yesterhaven, który jest darmowym dodatkiem do Dungeon Siege. Zawiera on pojedynczą przygodę dostępną tylko dla trybu wieloosobowego, a tworzenie nowej postaci nie jest wymagane. Fabuła opowiada o mieście, które jest atakowane przez trzy plagi potworów podczas wczesnych lat królestwa Ehb.
Odbiór