W latach 1457-1510 właścicielem szlacheckiej części wsi był syn Jana, brat Jana oraz ojciec Jana Ambroży Pampowski herbu Poronia, absolwent Akademii Krakowskiej, pisarz kancelarii królewskiej, krajczy nadworny, pisarz ziemski kaliski 1480, stolnik poznański, kasztelan rozpierski 1487-1494, wojewoda sieradzki 1494-1510, starosta łęczycki 1496-99, starosta generalny wielkopolski 1498-1504, starosta malborski 1504-1510, starosta tenutariusz gnieźnieński 1489-1501, kolski 1487-88, koniński 1485-96, pyzdrski1485-91, środski 1484-1510.
Miejscowość odnotowano również w historycznych rejestrach poborowych. W 1507 wieś Pępowo płaciła pobór podatkowy poza powiatem pyzdrskim. W 1510 część wsi należącej do kustodii czyli Pępowo Wielkie miało 5 łanów opuszczonych, a część szlachecka Pępowo Małe należące do Pampowskich jeden łan osiadły. W 1530 pobrano podatki we wsi od jednego łana. W 1563 miał miejsce pobór z Pępowa Wielkiego od 4 łanów, z Pępowa Małego od jednego łana. W 1566 pobrano podatki z Pepowa Małego od 3 łanów, a z Pępowa Wielkiego od połowy łana oraz 3 zagrodników. W 1580 odbył się pobór ze wsi Pępowo Małe od 4 łanów, jednego zagrodnika, jednego komornika oraz najemnego robotnika zwanego ratajem obsługującego pług.