W związku z wyposażeniem ich w 10-biegową skrzynię biegów Maybach SRG 32 8 45 zostały one także oznaczone jako StuG III Ausf. A. Po raz pierwszy użyty w czasie walk we Francji, Ausf. A używał podwozia czołgu Panzer III Ausf. F i armaty StuK 37 L/24D. Doyle, Niemieckie pojazdy wojskowe II wojny światowej, s. 100-101. StuG III Ausf. B (1940-41, 320 egzemplarzy) W odróżnieniu od StuG-ów III Ausf. A, których powstało tylko 30, StuG III Ausf. B wszedł do masowej produkcji. Alkett otrzymał zamówienie na 250 sztuk, które zostały wyprodukowane między czerwcem 1940 a majem 1941 roku. Nową wersję StuGa wyposażono w skrzynię biegów SSG 77 i nowy mechanizm kierowniczy. Gąsienice zostały poszerzone, a w związku z tym zmodyfikowano też niektóre elementy zawieszenia. Kółka podtrzymujące, które w poprzednich modelach były rozmieszczone w równych odstępach od siebie, zmodyfikowano poprzez przesunięcie z obu stron pierwszego kółka do przodu. Uzbrojenie pozostało bez zmian. Pojazdy te rozpoczęły służbę od walk na Bałkanach i ataku na Związek RadzieckiD. Doyle, Niemieckie pojazdy wojskowe II wojny światowej, s. 102. StuG III Ausf. C (1941, 50 egzemplarzy) Głównym słabym punktem poprzednich wersji była szczelina celownika panoramicznego. W wersji „C” postanowiono to naprawić, zastępując celownik panoramiczny peryskopowym. Sturmgeshütz III Ausf.