Małżeństwo i rodzina 15 grudnia 1595 roku żoną Herkulesa została Maria Landi, krewna królów Portugalii i Aragonii. Ich dzieci to: Joanna Grimaldi, po ślubie w 1615 hrabina Trivulzio (ur. 29 września 1596, zm. grudzień 1620) Honoriusz II Grimaldi (ur. 24 grudnia 1597, zm. 10 stycznia 1662) Maria Klaudia Grimaldi (ur. 19 stycznia 1599, zm. ?), karmelitanka w Genui Jego małżonka, dama Monako Maria zmarła podczas porodu czwartego dziecka. Herkules miał później przynajmniej jedną nieślubną córkę.
Bibliografia Brzeziński A. M., Historia Monako, [w:] Historia małych krajów Europy: Andora. Liechtenstein. Luksemburg. Malta. Monako. San Marino, pod red. J. Łaptosa, Ossolineum, Wrocław 2002, s. 404-405, . Edwards A., Ród Grimaldich z Monako, tłum. H. Wrońska-Zwolińska, Rachocki – s-ka, Pruszków 1995, s. 29, 412, , .
Herkules I Grimaldi Kategoria:Urodzeni w 1562 Kategoria:Zmarli w 1604