W 1973 roku fabryka Vagonka Studénka zbudowała dwa prototypy nowego wagonu motorowego, pierwotnie oznaczone jako M131.0001 i M151.0002. Po próbach zdecydowano o podjęciu produkcji seryjnej, jednocześnie zmieniając oznaczenie serii na M152.0.
Produkcja W 1975 rozpoczęto produkcję seryjną pojazdów typu M152.0. Československé státní dráhy początkowo planowały odebrać 150 egzemplarzy tych wagonów, które miały służyć na krótkich liniach z niewielkimi potokami podróżnych. Jako że nie podjęto decyzji o seryjnym wytwarzaniu większych wagonów M474.0, wagony M152.0 musiały przejąć przewozy również na średnich i długich trasach lokalnych i regionalnych. Ostatecznie do 1982 w sześciu seriach wyprodukowano 680 sztuk wagonów. Z tego, dwa były szerokotorowe, serii M.152.5, późniejszej 810.8. Potocznie nazywane były po czesku motorakami (po czesku motorák lub zdrobniale motoráček oznacza każdy wagon motorowy). Oficjalną czeską nazwą klasy jest motorový vůz.