John Carmack wymyślił grę, w której technika służy do walki z demonami. Inspiracją była kampania Dungeons & Dragons, w którą grał zespół. Ta sama kampania wpłynęła później na projekt Quake (1996) i Daikatany (2000). Ogólnie zespół chciał połączyć styl filmów Martwe zło 2 i Obcy – decydujące starcie. Gra miała roboczy tytuł Green and Pissed, ale Carmack zmienił go na Doom. Inspiracją był dialog z filmu Kolor pieniędzy z 1986 roku: „Co tam masz?” – „Tutaj? Zagładę” (ang. doom).
Zespół przyjął koncepcję Dooma i w listopadzie 1992 roku rozpoczął prace. Początkowo zespół liczył pięć osób: programistów Johna Carmacka i Romero, grafików Adriana Carmacka i oraz projektanta Halla. Twórcy przenieśli się do ciemnego biurowca i nazwali biuro „Suite 666”, a inspiracją były dla nich odgłosy z sąsiedniego gabinetu dentystycznego. Postanowili też zerwać współpracę z dotychczasowym wydawcą, Apogee Software, i wydać Dooma samodzielnie. Uważali, że wyrośli już z tej współpracy, a samodzielne wydanie gry przyniesie im więcej pieniędzy.