Zmarł we śnie na zawał serca. Został pochowany w katakumbach na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie. Od 2007 kierowana przez jego córkę Fundacja Forma przygotowuje i publikuje edycję krytyczną Dzieł Wszystkich Andrzeja Kurylewicza, jak też opiekuje się dorobkiem artysty, w tym celu organizuje coroczny festiwal muzyki i poezji Dni Muzyki Andrzeja Kurylewicza. Muzyka kompozytora jest wykonywana stale w Piwnicy Artystycznej Kurylewiczów w Warszawie i regularnie w Steinway Hall w Londynie.
Pełna lista dzieł Kurylewicza jest dostępna na stronie Fundacji Forma i Piwnicy Artystycznej Kurylewiczów.
W 1958 ożenił się z piosenkarką Wandą Warską, z którą miał córkę, Gabrielę, filozofkę i poetkę.
Nagrody i odznaczenia 1965: PRiTV 1978: Miasta Warszawy 1979: Nagroda za muzykę do filmu Lekcja martwego języka na Festiwalu Polskich Filmów Fabularnych w Gdańsku Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski 1981: Prix Italia 1997: Medal Miasta Warszawy 2001: niemiecki Verdienstkreuz I.