Samochód został opracowany tym razem już bez wykorzystania japońskiej technologii, jako samodzielna konstrukcja Hyundaia stworzona w centrum projektowym w Korei Południowej.
Nadwozie Elantry drugiej generacji przyjęło smuklejsze, bardziej zaokrąglone i aerodynamiczne proporcje, z dominacją owalnych form i charakterystycznym przednim zderzakiem z wytłoczeniem zamiast atrapy chłodnicy między reflektorami. W stosunku do poprzednika, samochód stał się dłuższy i przestronniejszy. Platforma, na której oparta została druga generacja Hyundaia Elantry, wykorzystana została także do zbudowania pierwszej generacji kompaktowego samochodu sportowego znanego pod nazwami Coupé i Tiburon.
Po raz pierwszy gama nadwoziowa kompaktowego modelu Hyundaia poza 4-drzwiowym sedanem została poszerzona także o wyróżniające się obszerniejszym przedziałem transportowym 5-drzwiowe kombi.
Lifting W 1998 roku Elantra drugiej generacji przeszła obszerną restylizację, która przyniosła głównie zmiany w wyglądzie nadwozia.