W 1904 za ekspedycję tę został uhonorowany Złotym Medalem Królewskiego Towarzystwa Geograficznego (Patron's Medal).
Pomiędzy ekspedycjami Dnia 2 września 1908 roku poślubił rzeźbiarkę Kathleen Bruce, uczennicę Auguste’a Rodina, który był jednym z gości weselnych.
Ekspedycja Terra Nova thumb|250px|right|Pomnik Roberta Scotta na nabrzeżu portu w Cardiff – miejscu z którego wyruszył w swoją ostatnią podróż
W 1910 roku wyruszyła kolejna brytyjska ekspedycja polarna, po raz kolejny na jej czele stanął Scott. Celem ekspedycji było zdobycie bieguna południowego a także przeprowadzenie badań naukowych na Antarktydzie i podczas rejsu. Już podczas podróży na Antarktydę pojawiły się pierwsze trudności, statek Terra Nova w drodze z Nowej Zelandii na południe omal nie zatonął podczas burzy a potem utknął na 20 dni w paku lodowym, co znacząco opóźniło przybycie ekspedycji i skróciło czas dostępny na przygotowania do wyprawy na biegun, które były zaplanowane na pierwsze lato ekspedycji.