28 grudnia 2001 Andrzej Siewierski i Dariusz Grudzień byli gośćmi programu Wideoteka dorosłego człowieka, gdzie zapowiedzieli powrót zespołu na rynek muzyczny. W czerwcu 2004 zespół podjął pierwszą próbę reaktywacji. Rok później, w 2005 do sieci trafiły nowe nagrania grupy – „Buty czerwone” i „Pod wiatr”. 28 grudnia 2007 roku Andrzej Siewierski popełnił samobójstwo, rzucając się pod koła pociągu. Po tym wydarzeniu zespół zawiesił działalność po raz drugi. W 2008 na płycie CD pośmiertnie ukazał się jedyny solowy album Andrzeja Siewierskiego pt. Samotny żagiel, w nagraniu którego brał również Dariusz Grudzień. Muzyka umieszczona na albumie różniła się od poczynań spod szyldu Azyl P. Umieszczono na nim głównie ballady.
Od 2015 roku Azyl P. ponownie koncertuje. Tego samego roku, nowym wokalistą zespołu został Marcin Czyżewski, z którym nagrano akustyczne wersje utworów „Chyba umieram” i „Mała Maggie”. W 2017 roku zespół wydał drugi album koncertowy zatytułowany Azyl P. i Przyjaciele – Koncert w Trójce wzbogacony o premierowy studyjny utwór „Co ja wiem” z gościnnym udziałem Macieja Silskiego w roli wokalisty. W następnych latach zespół kontynuował współpracę z wokalistą, który obecnie jest stałym członkiem zespołu.