W czasie gdy jego żona walczyła o angielską koronę, Godfryd prowadził działania wojenne w Normandii. W latach 1142–1143 podbił ziemie na zachód i południe od Sekwany. 14 stycznia 1144 r. przekroczył rzekę i wkroczył do Rouen. Latem przyjął tytuł księcia Normandii. W tym samym czasie ufundował klasztor augustianów w Château-l'Hermitage w Andegawenii. Tytułu księcia Normandii Godfryd używał do 1150 r., kiedy to tytuł ten został przekazany jego najstarszemu synowi, Henrykowi, który przejął po matce pretensje do angielskiej korony.
Podczas swoich rządów w Andegawenii Godfryd musiał trzykrotnie stawiać czoła rebeliom baronów: w 1129, 1135 r. i w latach 1145–1151. Często toczył spory ze swoim młodszym bratem, Eliaszem, którego więził do 1151 r. Tłumienie rebelii hamowało jego postępy w Normandii i było jednym z powodów, dla których nie mógł udzielić wystarczającego poparcia zbrojnego żonie walczącej w Anglii.