Decyzją Nr 134/71 Prezydium Rządu z dnia 17 września 1971 r. został zatwierdzony program produkcji ciągników w oparciu o własne rozwiązania opracowane przez Zakład Doświadczalny Ciągników Rolniczych lub na zakupie licencji. Decyzją Nr 2/73 Prezydium Rządu z dnia 3 stycznia 1973 r. ukierunkowała rozwój przemysłu ciągnikowego poprzez zakup licencji.
Dane techniczneInstrukcja obsługi prototypów ciągników Ursus U610, U710. Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego Ursus. Zakład Doświadczalny Ciągników Rolniczych. 1972 r. Silnik Typ: Ursus S-44, Rodzaj: wysokoprężny, 4-cylindrowy, chłodzony cieczą, z bezpośrednim wtryskiem paliwa, Pojemność – 4180 cm³, Moc: 53 kW (72 KM) przy 2200 obr./min.. Średnica cylindra – 110 mm, Skok tłoka: 110 mm, Stopień sprężania: 17, Największy moment obrotowy: 26,2 kGm, Obroty odpowiadające największemu momentowi: 1500-1600 obr./min, Najniższe obroty biegu jałowego: 600 obr./min, pompa wtryskowa: P24T8-3as, regulator obrotów: R8V20-120/W4F, pompa zasilająca: V2HF01A lub PZM-02