Życie prywatne Jego dwa pierwsze małżeństwa (1968–1969, 1973) były anulowane. Potem był dwukrotnie mężem aktorki Melanie Griffith (od 8 stycznia do lipca 1976 i od 29 stycznia 1989 do lutego 1996), z którą ma córkę Dakotę (ur. 4 października 1989).
W 1980 spotykał się z Sally Adams, matką aktorki Nicollette Sheridan. W latach 1981–1988 był związany z aktorką Patti D’Arbanville, z którą ma syna Jesse Wayne’a (ur. 7 grudnia 1982). Spotykał się także z Barbrą Streisand (wrzesień 1988), Jodi Lyn O’Keefe (1995–1996), która grała jego córkę w serialu Nash Bridges.
29 kwietnia 1999 w San Francisco poślubił przedszkolankę Kelley Phleger, z którą ma córkę Atherton Grace (ur. 28 grudnia 1999) oraz dwóch synów – Jaspera Breckinridge (ur. 6 czerwca 2002) i Deacona (ur. 29 kwietnia 2006).
Filmografia Aktor
Reżyser Policjanci z Miami (Miami Vice, 1984–1989) Szeryf (The Marshal, 1995)
Dyskografia Albumy 1986: Heartbeat (wyd. Epic Records) 1989: Let It Roll (wyd. Epic Records) 2003: The Essential (wyd.