Robertynowie 956–965 – Otton; syn Hugona Wielkiego, ks. Francji 965–1002 – Odo (Henryk Wielki); syn Hugona Wielkiego, ks. Francji

Dynastia Ivrei 1002–1004 – Otto Wilhelm (hrabia Burgundii 982–1026)

W latach 1004–1016–do Królestwa Francji.

Kapetyngowie (dynastia burgundzka) alt=|mały

1016–1032 – Henryk I 1032–1076 – Robert I 1076–1079 – Hugo I 1079–1103 – Odo I Rudy 1103–1143 – Hugo II 1143–1162 – Odo II 1162–1192 – Hugo III 1192–1218 – Odo III 1218–1271 – Hugo IV 1271–1306 – Robert II 1306–1315 – Hugo V 1315–1349 – Odo IV 1349–1361 – Filip I z Rouvres

dynastia burgundzka (linia boczna Walezjuszów) alt=|mały

1361–1363 – Jan II Dobry 1363–1404 – Filip II Śmiały (również hrabia Burgundii od 1384) 1404–1419 – Jan II bez Trwogi (również hrabia Burgundii) 1419–1467 – Filip III Dobry (również hrabia Burgundii) 1467–1477 – Karol I Zuchwały (również hrabia Burgundii) W 1477 ziemie Księstwa Burgundii przyłączone do Francji.

Tytularni książęta Burgundii (1477–1795) Po śmierci Karola Zuchwałego jego córka, mimo że utraciła ziemię księstwa Burgundii, nadal tytułowała się księżną Burgundii.