Obecnie w eksploatacji są 3 linie tramwajowe oraz planuje się budowę dwóch nowych linii.
Teleférico Jest to kolejka linowa kursująca nad miastem od Paseo Pintor Rosales poprzez rosaleda del Parque del Oeste, dworzec kolejowy Príncipe Pio, Kościół San Antonio de la Florida nad rzeką Manzanares kończąc podróż w Casa de Campo. Na ostatniej stacji kolejki teleférico jest restauracja, kawiarnia oraz parking, natomiast na stacji Paseo de Rosales jest parking z 350 miejscami parkingowymi i restauracja, obsługiwana przez tę samą firmę, która jest właścicielem teleférico.
Kolej podmiejska 220px|right|thumb|Stacja kolei podmiejskiej i metra Nuevos Ministerios w Madrycie
Kolej podmiejska – Cercanías, jest powiązana z koleją regionalną. W jej skład wchodzi 10 głównych linii Cercanías i trzy dodatkowe. Łączy ona stolicę Hiszpanii z okolicznymi miejscowościami. Bywa, że pociągi podmiejskie kursują tak często, jak metro. Centralną, węzłową stacją Cercanías jest główny dworzec Madrytu Atocha, skąd zwykłe pociągi dalekobieżne, metro oraz superszybka kolej AVE, a także w sezonie letnim zabytkowy Tren de la Fresa (pociąg truskawkowy), którym można dojechać do dawnej letniej rezydencji królewskiej – Aranjuez. Bilety na Cercanías kupić można w kasie lub w automatach biletowych.