W pierwszej połowie lat 60. XX wieku prof. Urbanowicz był członkiem zespołu projektującego duży, ok. 23 000-tonowy statek pasażerski „Polonia II”, pomyślany jako sukcesor starzejącego się „Batorego”. Projekt ten stanowił w 1965 roku najpełniejsze techniczno-ekonomiczne opracowanie koncepcji nowoczesnego „pasażera” w Polsce.

Autor nowatorskiej na skalę światową publikacji Architektura okrętów (Gdynia, Wydawnictwo Morskie, wyd. 1 – 1959, wyd. 2 (zm. i poszerz.) – 1965; nakł. 10 300 egz.). Praca Profesora została wydana także po rosyjsku w ówczesnym Związku Radzieckim. Informowało o tym „Morze” z maja 1970 roku. Później okazało się, że książkę wydano tam bez zgody autora.

W 1958 r. był w gronie założycieli TPCMM (Towarzystwa Przyjaciół Centralnego Muzeum Morskiego). Był członkiem, założycielem Polskiego Towarzystwa Nautologicznego, jego długoletnim prezesem i Honorowym Członkiem. Aktywnie działał również w Gdańskim Towarzystwie Naukowym. Był członkiem Komitetu Historii Nauki i Techniki PAN.

Na podstawie uchwały Wydziału Budownictwa Lądowego Senat Politechniki Gdańskiej 27 września 1991 r. z inicjatywy Stowarzyszenia Absolwentów PG, podjął jednomyślną uchwalę o przyznaniu prof.