Śmierć 16 października 2011 podczas jedenastego okrążenia wyścigu IZOD IndyCar World Championship at Las Vegas doszło do karambolu z udziałem 15 samochodów. Wśród nich był pojazd prowadzony przez Wheldona. Wpadł on na jeden z poprzedzających go samochodów, wzbił w powietrze i rozbił się na siatce okalającej tor powyżej linii barier. Wheldon został wydobyty z wraku swojego pojazdu i przetransportowany helikopterem do szpitala, gdzie stwierdzono jego śmierć w wyniku odniesionych urazów.
Po śmierci Wheldona wyszło na jaw, że na kilka godzin przed feralnym wyścigiem podpisał on kilkuletni kontrakt na starty w zespole Andretti Autosport.
Starty w karierze Sezon Seria Zespół Starty PP Zwyc. Punkty Pozycja 2000 Formuła Atlantic PPI Motorsports 12 4 2 159 2. 2001 Indy Lights PacWest Lights 12 0 2 149 2. 2002 Indy Racing League Panther Racing 2 0 0 35 36. 2003 IRL IndyCar Series Andretti Green Racing 14 0 0 312 11. 2004 IRL IndyCar Series Andretti Green Racing 16 2 3 533 2. 2005 IRL IndyCar Series Andretti Green Racing 17 0 6 618 1. 2006 IRL IndyCar Series Chip Ganassi Racing 14 2 2 475 2. 2007 IRL IndyCar Series Chip Ganassi Racing 17 1 2 466 4. 2008 IRL IndyCar Series Chip Ganassi Racing 17 0 2 492 4. Panther Racing 1 0 0 2009 IRL IndyCar Series Panther Racing 17 0 0 354 10. 2010 IRL IndyCar Series Panther Racing 17 0 0 388 9.