Etymologia Notamacropus: gr. νοτος notos „południe”; rodzaj Macropus (kangur). irma: nie jest znany powód dlaczego Jourdan wybrał tę nazwę jako epitet gatunkowy, ponieważ w swoim opisie nie wspomina on o osobie o imieniu Irma. Imię Irma oznacza „cały” lub „kompletny” i nie jest jasne, czy to znaczenie ma jakiekolwiek zastosowanie w epitecie gatunkowym.
Rozmieszczenie i środowisko Kangur zachodni występuje w południowo-zachodnia Australii Zachodniej od północy Kalbarri do Cape Arid, szczególnie skupiając się przy Rzece Łabędziej. Jest obecny na obszarach mallee i wrzosowisk, a czasami także w mokrych wiecznie zielonych lasach twardolistnych. Nie występuje w lasach Karri z powodu gęstego podszytu lasu. Preferuje otwarte, wysokie lasy w których może swobodnie się paść. Lubi zwłaszcza otwarte, sezonowo wilgotne tereny płaskie z niską trawą i karłowatymi krzewami. Ten typ środowiska umożliwia zwierzęciu szybki ruch, jako że porusza się ono nisko przy ziemi.