Holotyp to zamontowana skóra i czaszka młodocianej samicy (sygnatura MNHN 1849-299) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Paryżu); okaz typowy został zebrany przez Jourdana, po czym następnie sprzedany Frédéricowi Cuvierowi; holotyp do Muzeum dotarł w czerwcu 1846 roku.
Znany jest również pod nazwą Kwoora. Kangur zachodni należy do rzędu dwuprzodozębowców, którego przedstawicielami są torbacze z jedną tylko parą siekaczy w dolnej szczęce (chociaż druga, niefunkcjonalna para może być obecna), trzema parami górnych siekaczy, i bez dolnych kłów. Wszystkie te cechy szczególne uzębienia są przystosowaniem do roślinożernościMammals of Australia. Ed. by Ronald Strahan. Washington D.C.: Smithsonian Institution Press, 1995.. Kangur zachodni należy do podrzędu Phalangerida, nadrodziny Macropodoidea i rodzaju Notamacropus. Jest przedstawicielem najliczniejszej rodziny torbaczy, kangurowatych, które prawdopodobnie pochodzą z nadrzewnych przodków i wtórnie stały się zwierzętami naziemnymi.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World traktują ten takson jako gatunek monotypowy.