Lifting W 2012 roku auto przeszło lifting. Pojazd upodobniono do innych obecnie produkowanych modeli marki Lexus. Zmieniono m.in. przód pojazdu, w którym zastosowano charakterystyczną dla nowych modeli marki atrapę chłodnicy z reflektorami wyposażonymi w światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED. Z tyłu przestylizowano światła.
Wersja hybrydowa Lexus RX w wersji z napędem hybrydowym występuje pod nazwą 450h. Koła przednie napędzane są przez hybrydową jednostkę napędową Lexus Hybrid Drive, w ramach której silnik benzynowy o pojemności 3.5 litra współpracuje z dwoma silnikami elektrycznymi. W wersji z napędem na cztery koła w systemie E-Four dodatkowy, trzeci silnik elektryczny napędza koła tylnej osi pojazdu, załączając się w przypadku utraty przyczepności kół oraz przy maksymalnym przyśpieszeniu. Maksymalna łączna moc napędu to 299 KM.
Wersje wyposażeniowe Elegance Elite F Sport Prestige
Standardowe wyposażenie każdej wersji pojazdu od 2008 roku obejmuje m.in.