Integra DC5 zbudowana została na nowej platformie podłogowej, wykorzystywanej później przez Honde Civic VII generacji. Była to znacząca zmiana, gdyż poprzednia generacja opierała się na płycie podłogowej wykorzystywanej od 1994 roku. Zawieszenie oparte zostało na kolumnach McPhersona z przodu i podwójnych wahaczach z tyłu. Dotychczasowe silniki zostały zastąpione nowymi jednostkami serii K o pojemności 2.0 l, wyposażonymi w nową generację systemu VTEC - iVTEC, pozwalającego na jeszcze korzystniejszy przebieg krzywej momentu obrotowego.
W 2004 roku został przeprowadzony facelifting modelu. Samochód otrzymał przestylizowane zderzaki oraz zmienione reflektory i światła tylne. W ofercie pojawiły się także nowe kolory nadwozia. Odświeżono także wygląd wnętrza i deski rozdzielczej.