Ważniejsze zmiany zaszły pod karoserią, między innymi: zmodyfikowano i obniżono o 6 mm zawieszenie dla lepszego prowadzenia, zastosowano mocniejsze drążki stabilizacyjne, poprawiono układ kierowniczy dla lepszej precyzji prowadzenia, zmodyfikowano układ hamulcowy, zwiększono sztywność nadwozia o 15% z przodu i 21% z tyłu, zredukowano wibracje i hałas, zainstalowano dodatkowe wygłuszenia na drzwiach i dachu. Podstawową jednostką napędowa Integry/RSX był silnik 2.0 16V DOHC VTEC (K20A3) o mocy 160 KM i maksymalnym momencie obrotowym 191 Nm, oferowany był zarówno ze skrzynią manualną jak i automatyczną. W modelu Acura RSX Type S w latach 2001–2004 montowano silnik (K20A2) o takiej samej pojemności, ale mocy wynoszącej 200 KM i 193 Nm momentu obrotowego. W późniejszym okresie, od 2005 roku do zakończenia produkcji, stosowano zmodyfikowaną jednostkę (K20Z1) o mocy 210 KM i 194 Nm momentu obrotowego. Oba mocniejsze silniki były oferowane wyłącznie z 6-biegową skrzynią manualną.
Produkcję modelu Integra zakończono w 2006 roku, nie zaprezentowano następcy. Pośrednio model Integra zastępuje Honda Civic.
mały|250px|lewo|Honda Integra Type R mały|250px|lewo|Honda Integra Type-R tył
Honda Integra Type R